UFUK ÖZBAY

e-mailufuk@bilmuh.gyte.edu.tr

 

 

TO DO LIST

 

 

 

·       Simulation of tele-robotics Paper ????

·       Test the DC motor drivers.

 

 

Research Area and Studying Subjects

 

 

 

·       Real Time OS and software development for real time OS.

·       Control Technologies of Robotic Systems

·       Modeling and Simulation of Dynamical systems

·       Digital circuit Design

·       Single Board Computer Design 

·       Embedded programming

·       Writing device drivers under Linux and Windows

 

Experiences in Laboratory

 

·       Design of a control system for a 6 link manipulator under windows OS.

·       Waste water treatment system automation.

·       Writing device drivers for servo to go (IO card) under Linux.

·       Writing device drivers for Ati Force Torque Sensor under Linux and Windows.

·       Quanser Q8 data and dSPACE data acquisition cards.

·       EBX12 embedded PC.

·       Embedded system design

·       Simulation of Robot manipulators

WEEKLY CALENDER

 

 

 

09:00-12:00

12:00:14:00

14:00-17:00

MONDAY

 

 

Lojik Devreler ve Tasarım Lab.

TUESDAY

      İşletim Sistemleri

 

 

 

WEDNESDAY

 

 

Algoritma Analizi ve Tasarımı

 

THURSDAY

 

 

 

 

FRIDAY

 

 

 

 

SATURDAY

 

 

 

 

SUNDAY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Academic Paper

 

 

International Journal Paper

·        Ufuk ÖZBAY, Selim SİVRİOĞLU, Erkan ZERGEROĞLU, "Adaptive Backstepping Control of Variable Speed Wind Turbines" International Journal of Control.. Vol. 81, No. 6, pp.910-919, June 2008.

·        Ufuk ÖZBAY, H. Türker ŞAHİN, Erkan ZERGEROĞLU, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” Robotica, Volume 26, Issue 06, pp 711-728, November 2008.

 

International Conference Paper

·       S. Sivrioglu, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Variable Speed Control of Wind Turbines: A Robust Backstepping Approach”, accepted to appear in the 17th IFAC World Congress.

·       E. Zergeroglu, H.T. Sahin, U. Ozbay, U.A. Tektas, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” 2006 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp: 2860-2865, Munich-Germany, October 2006.

·       H.T. Sahin, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Quaternion Based Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria”, Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 6462-6467, San Diego, California, USA December 2006

 

National Conference Paper

 

·        U. Özbay, S. Sivrioglu, E. Zergeroğlu, H. T. Şahin, “Gürbüz Geri Basamaklama Yöntemi ile Değişken Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Açısal Hız Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 283-288.

·        U. Özbay ve E. Zergeroğlu, “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 239-244.

·        J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş. N. Engin, U. Özbay, “Belirsizlik içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal Olmayan PI tipi Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 434-439.

·        E. Zergeroğlu , H. T. Şahin, U. Özbay ve Ü. A. Tektaş “Kinematik Serbestlik Fazlalığı Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu İçsel Hareket Kriterleri İle Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 299-304.

·        H. T. Şahin, U. Özbay ve E. Zergeroğlu “Fazladan Serbestlik Dereceli Robotların Koterniyonlardan Yararlanılarak Çoklu İçsel Hareket Kriterlerine Göre 3 Boyutlu Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 334-339.