Projects

    • Nonholonomic Path Planning for Single and Multiple Wheeled Mobile Robots in Environments with Complex Obstacles”, (Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekli ve Çoklu Tekerlekli Mobil Robot Sistemleri için Algoritmik Olarak Sade Güzergah Planlayıcları) (2005-2008).

    • "(IN TURKISH) 3 Boyutlu Görsel Geri Besleme ve El Ekseni Kuvvet-Güç Besleme ile ileri Robot Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi", DPT Projesi Pr No: 2003K120530, (2003-2006).
    • (IN TURKISH) “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi", GYTE Bilimsel Araştırma Projesi, Pr.No: 2003-B-05, (2002-2006).